气弹簧监测
Hi5a控制器提供监测气弹簧压力的功能来管理气弹簧式平衡弹簧。
使用该功能的前提条件如下：
- 仅控制器主软件MV40.17-00或更高版本提供的功能
- 气弹簧的实际压力必须准确。(140bar) – 监控后续变化
- 必须准确地进行机器人负载估计。
详情请参阅手册
功能对比
:::信息 静止时估计的压力不如使用命令方法估计的压力准确。如果在停止状态下检测到异常压力，请使用命令方法重新估计压力或使用压力表测量实际压力。如果估计的静止压力仍然与通过命令方法估计的压力显着不同，请将“估计静止气体压力”设置为“估计”或“无效”。 :::
如何使用
错误详情
