检查偏离操作区域的措施

检查您是否确实离开了操作区域.

检查机器人是否确实移出作业区域。

如果同时也出现软限位错误，则机器人已离开操作区域。

使用适当的操作将机器人移动到操作区域。

操作区域因机器人型号而异。因此，限位开关的安装位置可能会有所不同，请参阅机器人维护手册中的“操作范围限制”部分。

离开操作区域时的恢复方法

要在硬限位开关打开时移动机器人，请执行以下条件和顺序。

• 首先，以手动模式进入系统。
• 按住示教器上的使能开关。

• 在此状态下，打开电机。
• 使用点动键将机器人移至操作区域。