로봇 본체와 제어기 호기가 동일한지 확인
주의
여러 로봇이 있을경우, 본체와 제어기 혼용주의!
로봇 프로그램 (JOB 파일 : 9999번) 선택, 스텝 1번으로 로봇 이동
- 프로그램 선택 (시프트 키+프로그램-스텝 키를 동시에 누름), 9999를 입력하고 ENTER 누름
- 스텝 번호선택 (프로그램-스텝 키 / 1 입력 ENTER 누름)
- 로봇 동작 : 모터 ON - 데드맨 스위치 ON - 스텝 전진(FDW)하여 1번 스텝으로 이동
- 이동후에는 아래 좌측 자세와 우측 각축 데이터로 되어 있어야함.
제어반에 부착된 엔코더 기록치와 TP 엔코더 옵셋의 좌측 보정된 엔코더 값이 동일해야 됨
(시스템 – 로봇파라메타 – 엔코더옵션 화면)
로봇 본체 각축별 스케일 일치여부 확인
