检查机器人本体和控制器编号是否相同。
:::警告 如果有多个机器人，请小心主体和控制器混用！ :::
选择机器人程序（作业文件：9999）并将机器人移动到步骤1
- 选择程序（同时按Shift键+Program-Step键），输入9999并按ENTER
- 选择步骤号（按Program-Step键/1输入ENTER）
- 机器人操作：电机开启 - 安全开关开启 - 向前步进 (FDW) 并移至步骤 1
- 移动后，数据应该是下面的左侧姿势，右侧的各轴数据。
控制面板附带的编码器记录值和TP编码器偏置的左校正编码器值必须相同。
(시스템 – 로봇파라메타 – 엔코더옵션 화면)
检查机器人本体各轴刻度是否匹配。
